广工大材料与能源学院丨 科学技术成果分享

广工大材料与能源学院丨 科学技术成果分享

（一）基于图像的坩埚缺陷磨削加工方法及应用其的加工系统

申请号：2016103425464

专利权人：广东工业大学

发明(设计)人：李海艳，张皓亮，黄运保，骆继明

摘要：

本发明涉及石英陶瓷坩埚的加工领域，尤其涉及基于图像的坩竭缺陷磨削加工方法及应用其的加工系统。

所述加工方法包括如下步骤：

(1) 人工标记坩埚；

(2) 建立堆埚的外观图像模型；

(3) 生成灰度直方图；

(4) 生成二值化图像；

(5) 对单个像素值进行置0处理；

(6) 确定起始位置和结束位置；

(7) 采集相交区域的起始位置和结束位置；

(8) 得到数字集和区域集；

(9) 对数字集和区域集匹配处理；

(10) 对数字和区域做归一化；

(11) 对缺陷区域内数字进行识别,得出缺陷区域位置和打磨次数；

(12) 生成加工轨迹文件,该方法为机器人对坩埚进行打磨时,提供必要的加工参数并生成加工轨迹文件,使得打香机器人能自动对堆埚进行打磨。

（二）一种基于集成仿真的自动化生产线优化设计方法

申请号：20161034254111

专利权人：广东工业大学

发明(设计)人：刘强，林贵祥，张浩，邓加喜

联系人：张应春

电话：020-238834899

摘要：

一种基于集成仿真的自动化生产线优化设计方法：

步骤1：获取生产线的设计要求信息；

步骤2：作初步的布局规划;

步骤3：设计仿真模型和算法引擎；

步骤4：建立指令通道,建立信息通道，以使仿真模型与算法引擎实现交互；

步骤5：接收输入的样本信息,算法引擎执行后生成生产指令，仿真模型根据生产指令运行，并生成现场信息反馈给算法引擎；

步骤S6：对仿真模型运行结果进行分析，根据分析结果优化算法引擎或仿真模型，然后执行步骤5，直到满足预设条件后退出；

步骤7：对仿真模型设置随机扰动因子，重新执行算法引擎，判断优化算法是否满足鲁棒性，满足，则输出生产线的布局方案或智能执行内核；不满足，则调整布局规划，执行步骤S3。

（三）基于图像处理的机械人打磨生产方法及应用其的生产系统

申请号：2016103425445

专利权人：广东工业大学

发明(设计)人：李海艳，黄景维，骆继明，黄运保

摘要：

本发明涉及打磨机械领域，尤其涉及一种基于图像处理的机械人打磨生产方法及应用其的生产系统。

该生产方法包括如下步骤：

(1) 工件图像获取；

(2) 工件图像处理和识别；

(3) 生成轨迹文件；

(4) 利用轨迹文件实现自动打磨。所述生产系统利用软件触发的方法控制工业照相机对需要打磨的工件表面进行拍照，照相机把拍摄到的图片保存到电脑里，电脑程序读取图像并且进行图像处理和识别打磨区域，根据识别出来的打磨区域,规划三维轨迹路径坐标及轨迹文件，机器人自动对工件表面进行打磨。该生产方法利用计算机识别打磨区域和计算打磨轨迹坐标能大大提高了打磨效率和打磨精度,而且有效节约人力资源，打破了生产时间的约束,有效提高生产速度。