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广工大机电工程学院丨 科学技术成果分享广工大机电工程学院丨 科学技术成果分享（一）搬运线升降机构和输送系统 申请号：2016209361175 专利权人：广东工业大学 发明(设计)人：崔志远，黄鲸维，范钟宏，成思源 摘要： 本实用新型公开了一种搬运线升降机构和设置有该搬运线升降机构的输送系统。 该着运线升降机构包括机架、运动平台、用于驱动运动平台升降运动的丝杠、用于水平输送等的第一水平输送装置。 其中，机架上设置有用于感应零件进入机架内的进入检测传感器，架内部设置有固定底座；丝杠的螺杆底端与固定底座固连，丝杠的螺母与运动平台固连，且丝杠与进入检测传感器信号连接；第一水平输送装置与运动平台固连。 本实用新型提供物搬运线升降机构和输送系统，具有较高的传送精度，通过丝杠和第一水平输送装置，能够实现存在高度差的两条生产搬运线之间对零件的自动输送。
（二）SCARA机器人 申请号：2016210536433 专利权人：广东工业大学 发明(设计）人：刘延遂，管贻生，陈世钟，梁峰，林旭斌，陈新 摘要： 本实用新型公开了一种SCARA机器人，由第一旋转关节、第二旋转关节和具有首转和上下直线运动的复合运动关节组成； 其中第一旋转关节带着第二旋转关节和复合运动关节在水平平面内绕着第一旋转关节的转动中心旋转，实现第一个旋转自由度，第二旋转关节带着复合运动关节在水平平面内绕第二旋转关节的转动中心旋转，实现第二个旋转自由度复合运动关节内的第三伺服电机和第四伺服电机带着滚珠花键轴实现水平平面内的转动和垂直平面内的上下直线运动，实现第三个旋转自由度和直线运动的自由度。 本实用新型的整体布局合理、结构简单紧凑、体积小方便安装、拓展功能多方便实用。
（三）玻璃自动掰片机器人及使用其的生产系统 申请号：2017200305935 专利权人：广东工业大学 发明(设计)人：龚粤，刘强，余佳扬，方洛，程饭 摘要： 本实用新型公开了一种玻璃自动掰片机器人及使用其的生产系统，包括基座、机械臂和题片执行器。 所述掰片执行器通过机械臂安装在基座上，所述避片执行器包括片控制液压缸、动力推杆、连接安装架、掰片杆和两个玻璃抓取模块。 所述玻璃自动瓣片机器人通过M片执行器对设有切割线的玻璃进行掰片，并通过机械臂移动掰片执行器至玻璃的切割线上方实现自动对准切割线和自动掰片，无需人工操作，降低掰片的人工投入，提高避片效率和题片稳定性。 所述劲性辅助杆和劲性摇杆同时作用于吸盘安装板，既大大地提高吸盘安装版对玻璃的作用力，更易掰开玻璃；又降低玻璃抓取模块的疲劳强度，增长所述玻璃抓取模块的使用寿命。 |
