广工大机电工程学院丨 科学技术成果分享

广工大机电工程学院丨 科学技术成果分享

（一）关节镜微创手术虚拟训练平合

项目负责人：何汉武

成果简介

一、核心技术：

1、基于医学数据图像的高精度建模,以及不同数据来源的模型之间的融合技术,为病症诊断、虚拟手术训练、术前规划等提供基础；

2、通过多传感器进行信息采集、处理和融合的方法,实现三维模型视觉一力觉的实时交互,解决虚拟手术训练中的力感知问题；

3、虚拟训练平台通过虚拟训练装置与虚拟手术场景交互,能够适应不同手术案例，实现面向指定患者的定制手术预演。

二、主要知识产权：

1、一种多传感器信息驱动的微创手术训练装置发明专利号ZL201210255229.0；

2、虚拟膝关节镜手术装置，发明专利号ZL201010297250.8；

3、虚拟膝关节镜手术中前交叉韧带修复手术仿真系统（软件著作版权），2012，中国2012SR054486；

4、虚拟膝关节镜手术中游离体摘除手术仿真系统（软件著作版权）， 2011，中国， 2011SR069332；

5、虚拟膝关节镜手术中游离体摘除手术仿真系统（软件制作版权）,，2011，中国， 2011SR069332。

（二）虚拟数控机床与PLC仿真技术及训练系统

项目负责人：何汉武

成果简介

一、核心技术：

1、提出基于事件优先级驱动的实时事件模式匹配方法，有效提高海量多样业务数据流处理的实效性、准确性与可用性；

2、构建面向三菱「x系列的PLC指令系统，具有指令编程、转换与解析功能，具有丰富的、可扩展的虚拟实验对象；

3、构建虚拟敲合的实验方案，解决虚拟PLC与实物实验对象的通讯问题；

4、基于XNA的三维模型加工仿真过程的动态修改与实时渲染技术。

二、关键科学问题：

1、车削加工与铣x71加工工件精度预测模型的建立方法；

2、梯形图指令的存储与转换问题。

（三）机器人自动焊接及焊接状态智能检测技术

项目负责人：高向东

成果简介

一、核心技术：

1、典型材料（碳钢、不锈钢、高强钢、铝合金等）焊接成形技术；

2、多轴（6） 1}轴)机器人联动自动焊接技术；

3、视觉成像（近红外、紫外、x射线、磁光）的焊缝跟踪与成形检测；

4、复杂焊接缺陷状态多传感器信息融合在线监测及自适应控制技术。

二、关键科学问题：

1、先进焊接技术非线性过程多态藕合机理及优化问题；

2、三维复杂焊缝识别跟踪与焊接状态映射机理问题。